Utilizar sudo con tu usuario personal en Debian

Para poder utilizar el comando sudo con tu usuario normal (no root), editar el archivo:

sudo /etc/sudoers

Localizar la parte:

# User privilege specification
root       ALL=(ALL:ALL) ALL

Añadir tu usuario:

# User privilege specification
root       ALL=(ALL:ALL) ALL
usuario    ALL=(ALL:ALL) ALL

Guardar y reiniciar.